什么是执行机构

执行器的定义

    执行器是由执行机构和调节机构两个部分组成。它是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被空数控制在生产过程所要求的范围内。

执行器的分类及特点

1、分类

  （1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。

  （2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。

  （3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。

  （4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

2、优点

    电动执行器的能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送，便于与电子计算机配合使用。

3、缺点

    电动执行器一般不适用与防火防爆的场合，而且结构复杂，价格贵。

执行器的结构原理

（1）执行机构接收控制系统发出的开关信号后，电机不转并有嗡嗡声。其原因可能是：

   1）减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形；

   2）减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏；

   3）减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等；

   4）整体机械部分配合不好，不灵活，需调整加油。

（2）电气部分故障 结构原理

  1）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，也无嗡嗡声。可能原因是：没有交流电源或电源不能加到执行机构的电机部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能发出对应的控制信号；固态继电器部分损坏，不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号；电机热保护开关损坏；力矩限制开关损坏；行程限制开关损坏；手动/自动开关位置选错或开关损坏；电机损坏。

   2）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，有嗡嗡声。其可能原因是：电机的启动电容损坏；电机线圈匝间轻微短路；电源电压不够。

   3）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机抖动，并伴有咯咯声，其原因可能是：PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器完全导通，造成电机的加载电压不足；固态继电器性能变坏，造成其输出端未完全导通。