阀门定位器的功能
加入阀门定位器后，组成以阀杆位移为副被控变量的副环控制回路，它与原有单回路控制系统组成串级控制系统，原有的被控变量成为串级控制系统的主被控变量。因此，根据串级控制系统的功能分析，添加阀门定位器可改善控制系统功能。阀门定位器的主要功能如下。
（1）对于进入副回路的干扰，例如，摩擦力、不平衡力和回差的变化等，该系统具有较强的克服能力。这是使用阀门定位器的重要原因。因此，阀门定位器常被用于干摩擦较大的场合来减小回差影响；用于补偿高压差工况下不平衡力的效应，减小不平衡力对阀杆的影响；可以用于介质有较大阻力，例如，悬浮液控制等场合，用以减小介质造成的回差等影响。
(图中所示：阀门定位器HEP-15)
（2）由于采用凸轮作为反馈环节，因此，改变凸轮的形状能改变副环外特性的增益，补偿被控对象的非线性特性；此外，改变凸轮形状还可使对应于阀杆全行程的输入信号范围改变，从而被用于分程控制。
（3）组成阀杆行程副环，可使副回路等效时间常数大大减小，同时，因波纹管的气容较控制阀膜头的气容小得多，也使系统时间常数减小，从而改善控制阀动态特性。
需要说明，安装阀门定位器后，可以通过选择不同形状的凸轮，改变阀的流量特性，改变控制阀气开或气关形式。从上述分析可知，控制阀的气开和气关是确定其增益为正或为负，而串级副环的外特性可近似为1:1线性环节（采用线性反馈），因此，通过选择阀门定位器的凸轮形状，及改变喷嘴位置或电流端子反接，可改变副环外特性的增益符号。选择不同形状凸轮可改变控制阀的流量特性（通常改为等百分比特性），但因副环总开环增益变化，根据稳定运行准则，这会使系统不稳定。
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